四足巡检机器人(麒麟 x1)
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- 产品描述
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智能云台
机器人云台升级为智能云台,采用瑞芯 3588微处理器平台,赋能电力场景的仪表、指针道闸、线路、金具、异物等目标物的 Ai智能、自主识别,云台具有伺服自主矫正功能,对机器人的定位精度要求降低。智能云台为三轴增稳云台,具有3个自由度。较两轴云台动作更加灵活,响应速度也更快,设计有减震底座,在机器人行进过程中可有效减弱或避免机身震动对可见光和红外视野的跳动影响。
红外
可见光
类别
参数
类别
参数
温度分辨率
小于50mk
CMOS
1/2.5英寸ExmOr RTM CMOS
红外分辨率
640x512
焦距
30X变焦
波长范围
8-14um
像素
800W
视场角
25°x19°
CMOS
1/2.5英寸ExmOr RTM CMOS
空间分辨率
0.68 mrad
其他
可见度增强
热灵敏度
≤50mk@30°C
强光抑制
帧频
25HZ
透雾(低/中/高)
对焦方式
电动对焦
降噪(3D+2D/单独设置(3D,2D))
数字变焦
1-8倍
图像防抖动
测温范围
-20°C-300°C
自动日夜切换(红外滤光切换)
最大允许误差
±2℃
隐私遮挡
红外调色板
提供
自动慢曝光反应
视频输出格式
Raw/yuv/bt656
功耗:3.0W(变焦/聚焦动作时:4.0W)
红外图像增强
提供
像素尺寸
17umz
焦距
17/25/50mm
应用场景
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