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四足巡检机器人(麒麟 Y1)

所属分类：

机器人

产品详情

产品描述

智能云台应用场景广泛

本体参数

整机重量	56kg	站立尺寸	1000470585(mm)
最大速度	≥4m/s	续航时间	2.5-4h
防护等级	IP67	续航里程	≥10km
最大爬坡角度	45°	工作温度	-20℃~55°C
有效负载	≥20kg	台阶/障碍物高度	≥20cm
外置接口	Ethernet外接电源(72VBAT)

组合功能(型号不同，功能有别)

01.具备感知爬楼梯功能

02.具备自主充电功能

03.具备障碍物停障能力

04.融合标定算法

05.多传感融合建图算法

06.多传感器融合定位算法

07.导航规划算法

08.具备工业级航插接口

09.内置 RTK 模块

10.智能灯语接口

固态激光雷达(4 个)

配置参数：

重量：256g

功率：6.5w

激光波长：905nm

测距范围：40m@10%反射率

点云帧率：10HZ

点云输出：200,000 点/秒

智能云台

机器人云台升级为智能云台，采用瑞芯 3588微处理器平台，赋能电力场景的仪表、指针道闸、线路、金具、异物等目标物的 Ai智能、自主识别，云台具有伺服自主矫正功能，对机器人的定位精度要求降低。智能云台为三轴增稳云台，具有3个自由度。较两轴云台动作更加灵活，响应速度也更快，设计有减震底座，在机器人行进过程中可有效减弱或避免机身震动对可见光和红外视野的跳动影响。

红外		可见光
类别	参数	类别	参数
温度分辨率	小于50mk	CMOS	1/2.5英寸ExmOr RTM CMOS
红外分辨率	640x512	焦距	30X变焦
波长范围	8-14um	像素	800W
视场角	25°x19°	CMOS	1/2.5英寸ExmOr RTM CMOS
空间分辨率	0.68 mrad	其他	可见度增强
热灵敏度	≤50mk@30°C		强光抑制
帧频	25HZ		透雾(低/中/高)
对焦方式	电动对焦		降噪(3D+2D/单独设置(3D,2D))
数字变焦	1-8倍		图像防抖动
测温范围	-20°C-300°C		自动日夜切换(红外滤光切换)
最大允许误差	±2℃		隐私遮挡
红外调色板	提供		自动慢曝光反应
视频输出格式	Raw/yuv/bt656		功耗:3.0W(变焦/聚焦动作时:4.0W)
红外图像增强	提供
像素尺寸	17umz
焦距	17/25/50mm