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智能巡检机器人

发布时间：

2023-09-22 00:00

柔克公司的智能巡检机器人属于特种机器人中的电力机器人，整合了机器人非接触检测、多传感器融合、模式识别、导航定位等多领域的技术，具有自主巡检、遥控巡检的操作方式，具备可见光、红外、日盲紫外、超声等多种检测手段，对变电站室外、变电站室内、配电站室内、隧道管廊、换流站阀厅等多场景的电力设备进行检测、智能巡检机器人可以替代或者辅助人工开展电力设备巡视与检测，实现全天候、全方位和全自主巡检作业，有效提高电网设备隐患发现能力和自愈能力，提高巡检作业的自动化和智能化水平，降低运维人员劳动强度，进一步提升电力系统运维效率。

变电站巡检机器人

RK-612B变电站巡检机器人：

功能介绍

1、搭载红外热像仪、高清可见光摄像机、拾音器等感知设备，支持全自主、遥控等巡检模式。

2、3D激光导航，自主避障及路径规划。

3、两轮差速驱动，运动方式灵活可靠。

4、整机体积小、重量轻，整机重量≤40Kg。

5、高低温适应性强、电磁兼容性强。

6、整机防护等级IP55。

7、可选配搭载日盲紫外四合一相机，实现设备日盲紫外区放电检测

RK-611变电站巡检机器人：

功能介绍

1、搭载高清红外热像仪、高清可见光摄像机、拾音器等感知设备，支持全自主、遥控等巡检模式。
2、3D激光导航，自主避障及路径规划。
3、两轮差速驱动，运动方式灵活可靠。
4、高低温适应性强、电磁兼容性强。
5、整机防护等级IP55。
6、可选配搭载日盲紫外四合一相机，实现设备日盲紫外区放电检测。

RK-613轮式紫外巡检机器人：

功能介绍

1、搭载高清红外热像仪、高清可见光摄像机、拾音器等感知设备，支持全自主、遥控等巡检模式。
2、3D激光导航，自主避障及路径规划。
3、两轮差速驱动，运动方式灵活可靠。
4、高低温适应性强、电磁兼容性强。
5、整机防护等级IP66。
6、紫外检测：对设备局部放电早期阶段产生电晕现象进行检测及强度判定，可及时对设备的绝缘状态进行评估，减少因绝缘设备老化造成的安全隐患。

轮式机器人应用场景

RK-616A轮式升降巡检机器人：

功能介绍

1、搭载高清红外热像仪、高清可见光摄像机、拾音器等感知设备，支持全自主、遥控等巡检模式。
2、3D激光导航，自主避障及路径规划。
3、两轮差速驱动，运动方式灵活可靠。
4、高低温适应性强、电磁兼容性强。
5、双向语音传输，支持机器人本体与后台通话
6、可选配搭载日盲紫外四合一相机，实现设备日盲紫外区放电检测。

应用场景

轨道机器人

RK-681A轨道机器人：

功能介绍

1、搭载高分辨率红外热像仪、可见光摄像机等感知设备，支持全自主巡检模式。
2、基于TEV和超声的二合一局部放电传感器，实现开关柜类设备的实时局放水平检测。
3、360°旋转云台，2m升降机构，自动避障
4、增加辅助监控装置，支持烟雾、温湿度、氧气、六氟化硫等环境传感器。
5、增加设备联动功能，与风机、空调、窗帘、灯光设备联动。
6、抗干扰能力强，环境适应性强。
7、滑触线供电+电力载波通信或电池供电+环网AP通信双选择。

应用场景

RK-682A轨道巡检机器人：

功能介绍

1、搭载高分辨率红外热像仪、可见光摄像机等感知设备，支持全自主巡检模式。
2、基于TEV和超声的二合一局部放电传感器，实现开关柜类设备的实时局放水平检测。
3、360°旋转云台，2m升降机构，自动避障
4、增加辅助监控装置，支持烟雾、温湿度、氧气、二氧化碳、硫化氢、甲烷等环境传感器。
5、增加设备联动功能，与风机、空调、窗帘、灯光设备联动。
6、抗干扰能力强，环境适应性强。
7、锂电池，自主接触式充电。

应用场景