变电站智能巡检机器人

RK-600系列

产品参数

能参数

  • 长/宽/高:835/590/860mm
  • 重量:90kg
  • 速度:1-1.1m/s
  • 连续监测时间:5-8h
  • 云台活动范围:水平360°,俯仰-10°-±90°
  • 能承受最大风力:28m/s
  • 能承受最大雨量:大雨
  • 能承受最大积雪:50mm
  • 最大涉水:100mm
...

方案优势

智能性

自动充电、最优路径规划和自主导航定位等多种,机器人全自主进行巡检任务,为变电站无人值守打下基础。

开放性

系统可提供与站内监控系统、远方监控中心,MIS等系统接口,并根据需要提供安防等其他子系统的接口,实现站内一体化建设。

灵活性

机器人可以根据需要灵活移动,对同一设备进行多角度检测,实现了站内设备的全方位检测。

集成高

机器人将视频,红外,声音等多种检测手段的集成,为变电站安全稳定运行提供了强有力的支持。

产品功能

红外检测

能够对变压器互感器等设备本体及各开关触头,母线连接头等的温度进行实时采集和监控,并采用温升分析,三相设备温升对比,历史记录趋势分析等手段,对设备温度进行智能分析和诊断,实现设备故障识别和自动告警。

红外检测

可见光检测

利用机器人上传的图像数据进行图像处理,滤波,消除室外环境(如光照,雨雪等)对图像的影响,实现设备外观,刀闸开合状态,仪表读数,油位计位置等电气设备运行状态识别。

可见光检测

声音监测

智能机器人在巡检过程中,通过收集环境中设备运行发出的声音,对声音进行频域的分析,提取设备的声音特征,对比正常运转时的数据,为运维人员确定设备正常运转提供了重要依据。

声音监测

全天候巡检

机器人可以将任何时间,任何天气收集到的数据进行处理分析,有效的消除了强光,夜间,雨雪天气等恶劣环境对巡检作业的影响;机器人可以根据电量和距充电室位置自动判断出是否需要进行充电,不影响任务的执行。

全天候巡检

集控管理

机器人支持多种行业标准,可以非常方便的将机器人接入集控管理系统,将变电站现场环境,巡检数据和异常告警实时传递到运维驻地、检修公司、和省局调度中心、实现了多站统一协调和集中控制,为变电站无人值守模式的推广打下了坚实的基础。

集控管理

检测报告